如图所示的传动装置中，A ，B 两个轮固定在一起绕同一个轴转动，B ，C 两个轮用皮带传动，三个轮半径 之间的关系为r_A=r_C=2r_B ，若皮带不打滑，求A ，B ，C 三个轮轮边缘上的a ，b ，c 三点的角速度之比和线速度之比。