答案：C

题目分析：A、铁在空气中生锈，存在化合价变化，属于氧化还原反应，与胶体无关，错误；B、醋酸的酸性比碳酸强，则食醋能溶解碳酸钙，属于复分解反应，错误；C、豆浆是蛋白质胶体，石膏是电解质，石膏能使豆浆凝聚为豆腐，正确；D、氢氧化铝是两性氢氧化物，能中和盐酸，发生复分解反应，错误。