A、豌豆的圆粒和高茎，是豌豆的粒形和茎的高矮，是两种性状，不是相对性状；如豌豆的圆粒和圆粒，或豌豆的高茎和矮茎，都是相对性状．故不符合题意；

B、马的棕毛和牛的黑毛，是马和牛，是两种物种，不是相对性状；如马的棕毛和马的黑毛，或牛的棕毛和牛的黑毛，都是相对性状．故不符合题意；

C、人的身高和体重，是人的身体高矮和身体重量不同，是两种性状，不是相对性状；如人的身体高与矮，或人的体重大与小，都是相对性状，故不符合题意；

D、玫瑰花的红色和白色，是玫瑰花的颜色不同，是同一性状的不同表现形式，是相对性状，故符合题意．

故选：D