如图所示，在皮带传动装置中，电动机皮带轮和机器皮带轮半径不等，皮带与轮之间无相对滑动，则下列说法中正确的是

A．两轮的角速度相等

B．两轮边缘的线速度大小相同

C．两轮边缘的向心加速度大小相同

D．两轮转动的周期相同