如图所示，半径为R的半球形碗内，有一个具有一定质量的物体A，A与碗壁间的动摩擦因数为μ，当碗绕竖直轴OO′，物体A刚好能紧贴在碗口附近随碗一起匀速转动而不发生相对滑动，碗转动的角速度应该为__________。