我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带， 2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求：

（1）该机器人所受到的重力是多少？

（2）本次自主行走共耗时0.5h, 则它的平均速度为多少？

脑出血后偏瘫患者，坐位平衡控制能力差，选择轮椅时，应选用（）

A.靠背上缘低于患者肩胛骨下缘的轮椅

B.靠背上缘达患者肩胛骨下缘的轮椅

C.靠背上缘达患者肩胛骨下缘1cm处的轮椅

D.靠背上缘只达患者肩胛骨下缘2～3cm处的轮椅

E.靠背上缘只达患者肩胛骨下缘4cm以上的轮椅