显性基因控制显性性状，隐性基因控制隐性性状，当控制某个性状的基因一个是显性，一个是隐性时，只表现出显性基因控制的性状．如果在后代个体中出现了亲代没有的性状，则新出现的性状是隐性性状，根据图表可知，有耳垂是显性，无耳垂是隐性．后代中控制某一性状的基因一个来自父方，一个来自母方，孙子无耳垂的基因组成为aa，说明孙子的父母除了都含有一个控制显性性状的基因（可用大写字母A表示），还都含有应该控制隐性性状的基因（可用小写字母a表示），故其（孙子的父母）儿子、儿媳的基因组成都为Aa．从图解中可以看出祖父和祖母耳垂的基因型为AA或Aa．

故选：C．