答案：B

题目分析：物质的化学性质是指在化学变化中表现出来的性质，物质的物理性质是指不需要通过化学变化表现出来的性质。

A、盐酸可用于除铁锈，是利用了盐酸能与铁锈的主要成分氧化铁反应的原理，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，错误；

B、干冰用作人工降雨，是利用了干冰升华时吸热的性质，不需要发生化学变化就能表现出来，是利用了其物理性质，正确；

C、用熟石灰中和化工厂的废酸，是利用了酸和碱能发生中和反应的原理，需要发生化学变化才能表现出来，是利用了其化学性质，错误；

D、小苏打可用于治疗胃酸过多，是利用了小苏打能与盐酸反应的原理，需要通过化学变化才表现出来，是利用了其化学性质，错误。故选B

点评：本题难度不大，区分物质的用途是利用了物理性质还是化学性质，关键就是看利用的性质是否需要通过化学变化体现出来。