参考答案：D

解析： 人民群众需要公安机关保障自己的权利和利益，公安机关也需要人民群众的支持和配合。这种良好的结合关系建立在双方自觉的基础上。公安机关作为国家安全和社会治安的主管部门，是双方结合的主导方面。公安机关和广大群众结合得好不好，责任在公安机关和人民警察两方面。