计算机打印设备种类繁多，按印字原理，可分为______。

A．击打式和非击打式

B．串行打印机和并行打印机

C．彩色打印机和黑白打印机

D．激光打印机和喷墨打印机

使用有链牵引采煤机时，在开机和改变牵引方向前，必须发出信号。只有在收到返向信号后，才能开机或者改变牵引方向，防止牵引链跳动或者断链伤人。