一辆小轿车，上午行驶了a千米，下午平均每小时行驶b千米，行驶了3小时．

（1）用式子表示这辆小轿车一天行驶的路程．

（2）当a=320，b=80时，这辆小轿车一共行驶了多少千米？

论述转子不平衡的种类？