X注册会计师对Y公司2005年末应收账款进行测试时，依据Y公司2005年12月31日应收账款明细账得知该公司共有2 000家债务单位，账面余额合计为7 760万元。X注册会计师拟运用抽样方法函证应收账款账面余额。设定的计划抽样误差为±5万元，可信赖程度为95%(相应的可信赖程度系数为1.96)。 要求：(1)假定X注册会计师决定使用不重复抽样方法，估计的样本离差为S=0.014万元，请计算确定应收账款函证的样本量； (2)假定按要求(1)中样本量及相应的样本值计算确定的样本标准离差S=0.016万元，请问X注册会计师是否需要增加累计样本量如需增加，增加到多少 (3)假定按照要求(2)中样本量估计的总体标准离差为0.015万元，请问X注册会计师是否需要增加累计样本量如需增加，增加到多少 (4)假定按(3)确定的样本量得到样本账画余额为566万元，审查后认定的余额为510万元，分别运用均值估计、比率估计及差额估计方法推断应收账款的总体余额及可信赖程度为95%的估计区间。 (5)根据(4)中计算结果，指出x注册会计师确定最终估计的应收账款总体余额。列出计算过程，金额以万元为单位，保留小数点后4位。

自动化装置一般分为几类？如何定义？