试述正当防卫的概念和成立条件。

太阳系（）。

A.处在宇宙的中心

B.不属于银河系

C.是由太阳、行星及其卫星、小行星、慧星、流星体以及星际物质组成的星系。它又是银河系的一个极其微小的部分

D.是银河系的主要组成部分