阅读下列材料
材料一：
“凡有大寇患兴大兵役，必特简经略大臣、参赞大臣驰往督办，继乃有佩钦差大臣关防及会办帮办者，皆王公亲要之臣，勋绩久著，呼应素灵，吏部助之用人，户部为拨巨饷，萃天下全力以经营之，总督巡抚不过承号令、备策应而已。其去一督抚，犹拉枯朽也。”
——丁风麟、王欣之编《薛福成选集》，上海人民出版社1987年版，第290页。
材料二：
“洪杨之乱，经制之绿营兵，既腐败不能作战，而总司兵符之钦差大臣，亦往往得罪以去。江忠源、曾国藩以团练起兵远征，所向奏功，其部下营官，皆积勋至督抚提镇，而全国之地方大吏，在同治年间，几尽为湘淮军人物所占据。”——萧一山《清代通史》下，中华书局1985年影印版，第1388～1389页。
材料三：
“兵部除绿营之外，各省勇数且不能知，若一旦有警，各省皆自顾疆圉，不能恤人”，“即有严旨申饬，亦不过循例遣员带兵至境，或薄资数万，旋即中止，自非其师弟姻亲交义甚笃者，罕闻有邻省助兵助饷之事。”——汤志钧编《康有为政论集》上，中华书局1981年版，第553页。
回答问题：
晚清军队主要武装力量有哪些
