参考答案：A, B, D, E

解析：自动导引小车，简称AGV，是一种以电池为动力、装有非接触导向装置的无人驾驶自动输送车。其主要功能是在计算机控制下通过复杂的路径把装载物按机台生产的需要输送到指定位置上。自动导引小车按导引方式的不同分为电磁导引、光学导引、无线通信导引、激光导引几种形式。