无论是产品质量，还是过程的质量，决定其合格与否的都是（）

A.材料的因素

B.机器的因素

C.环境的因素

D.人的行为因素

根据控制方式的不同，液压式电子控制动力转向系统又可分为（）、反力控制式和（）三种形式。