参考答案：B

解析：[评析] 考查要点是“十恶”制度的首次确立。《开皇律》首次规定“十恶”制度，因此，B项是正确答案。“十恶”渊源于《北齐律》的“重罪十条”，但并不等于说“十恶”制度确立于《北齐律》，因此，排除A项。C项与D项时间上较晚，应子排除。