A、根据托盘天平称物时：左托盘放称量物，右托盘放砝码，因此称量固体操作错误；

B、使用胶头滴管滴加少量液体的操作，注意胶头滴管的位置是否伸入到试管内或接触试管内壁．应垂直悬空在试管口上方滴加液体，防止污染胶头滴管，图中操作错误．

C、没有完成“三靠”：烧杯紧靠玻璃棒、玻璃棒靠在三层滤纸上、漏斗下端口紧靠烧杯内壁，滤液会溅出，故错误；

D、根据加热液体的量不能超过试管容积的

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，和加热时用酒精灯的外焰，因此图中加热液体的操作正确；

故选D．