答案：D

题目分析：有新物质生成的变化叫化学变化，没有新物质生成的变化叫物理变化，即化学变化的特征是：有新物质生成。

A、氧气加压降温变为淡蓝色的液态氧，有颜色变化，但无新物质生成，属于物理变化，错误；

B、水加热变成水蒸气，有气体放出，但无新物质生成，属于物理变化，错误；

C、泥沙沉降，有沉淀析出，但无新物质生成，属于物理变化，错误；

D、化学变化的特征是：有新物质生成，故正确。故选D

点评：本题考查的是物理变化和化学变化的区别，基础性比较强，只要抓住关键点：是否有新物质生成，问题就很容易解决。