AD

题目分析：AB、两人属于共轴转动，具有相同的角速度，由可知小孩的线速度比较大；A正确

C、由可知，虽然小孩转动半径较大，但质量关系不能确定，所以无法比较向心力大小；错误

D、由可知小孩的转动半径大，向心加速度较大；正确

故选AD

点评：本题中要抓住二人相等的物理量—角速度，然后根据各物理量和角速度的关系进行比较。