在Rt△ABC中，∠C=90゜，AC=5，BC=12，以C为圆心，R为半径作圆与斜边AB相切，求R的值．

下列对我国民族区域自治制度认识正确的有 [ ]

A．我国在各少数民族居住的地方实行国家统一领导下的区域自治

B．自治权是自主地管理本民族内部事务的权力

C．自治机关是自治地方的人民代表大会和人民政府

D．民族区域自治以领土完整为前提和基础