如图所示，在皮带传动装置中，主动轮和从动轮半径不等，a、b、c是轮上不同的点，皮带与轮之间无相对滑动，则下列说法中正确的是

A．a点和b点线速度大小相等

B．a点和b点角速度大小相等

C．b点和c点线速度大小相等

D．b点和c点角速度大小相等