答案：B

题目分析：触电事故的发生是直接或间接地和火线接触，站在地面单手接触火线就会发生触电事故，选项A说法错误；试电笔是辨别火线和零线的，选项B说法正确；有金属外壳的用电器金属外壳必须接地，才能保证安全，选项C说法错误；家庭电路中的插座和电灯都是并联的，选项D说法错误。故选B。