A、根据所学知识可知氧气和氢气都不能和二氧化碳反应，所以不能用澄清石灰水来检验；故错误．

B、排水集气法收集不易溶于水的气体，氧气和氢气都可用排水法收集，但二氧化碳与水反应生成碳酸，不可用排水法收集．故B的说法不正确．

C、根据所学知识可知：①用锌和稀硫酸制取氢气；②用双氧水和二氧化锰制取氧气；③用石灰石和稀盐酸制取二氧化碳气体．是都不需加热的反应，故说法正确．

D、①②③的反应都是固体和液体在常温下的反应，就是说反应物的状态和反应条件相同，可用相同的发生装置．故D的说法正确．

故选AB