第24 届世界大冬会于2009 年2 月18 日在哈尔滨举行，火炬为钢架结构，大冬会火种是采   用火箭升空过程中尾火引燃火种盆而获得的，火箭升空过程中是_____ 能转化为    ____ 能、____ 能。若火箭发射中采用氢气作燃料，其优点是_________、_______   （答两点），其反应的化学方程式为__          __ 。

制定运价的原则有哪些？