如图所示，有一质量为M的大圆环，半径为R，被一轻杆固定的悬在O点，有两个质量为m的小环（可视为质点），同时从大环两侧的对称位置由静止滑下，两小环同时滑到大环底部时，速度都为v，则此时大环对轻杆的拉力大小为  ( 　 )

A．（2m+2M）g

B．Mg-2mv²/R

C．2m（g+v²/R）+Mg

D．2m（v²/R-g）+Mg

VCD插件机的全部插件过程由（）控制。

A、人工

B、机械传动系统

C、液压系统

D、计算机