如图所示，皮带传动装置在运行中皮带不打滑，两轮半径分别为R和r，且r／R=1／2。M、N分别为两轮边缘上的点，则在皮带运行过程中，M、N两点的线速度之比为___________；角速度之比为___________；向心加速度之比为___________。