如图所示，皮带传动装置，主动轮O₁，从动轮O₂，R=r。其中A、B两点分别是两轮缘上的点，C点到主动轮轴心的距离R′=R，设皮带不打滑，则A、B、C三点的

线速度之比                       ；

角速度之比                       ；

向心加速度之比                   。