A、稀盐酸具有挥发性，挥发出氢化氢气体，致使得到的氢气不纯净，一般不选择盐酸制取氢气．故不选．

B、金属镁活动性较强，与酸反应速度过快，不利于控制；稀盐酸易挥发收集到的氢气不纯．故不选．

C、铁的活动性较弱，与酸反应时产生氢气速度慢，制取时间过长．故不选．

D、锌粒与酸反应放出氢气速度适中，稀硫酸不挥发，是实验室制取氢气的最佳组合．故选本组．

故选D