PID调节方式中，I和D的作用分别是（）

A、消除静态误差

B、高动态性能

C、减小调节时间

D、减小超调量

近年来，榆林市政府把与人民群众切身利益紧密相连的实事摆在突出位置，拿出“真金白银”，实施一系列惠民政策和惠民工程。

据此回答问题。

解决上述材料中的问题，各级政府必须（）。

①切实履行各项职能

②坚持对人民负责的原则

③坚持“三权分立”的原则，加强互相监督

④把注重民主法制建设、保持社会安定团结作为当前的中心工作

A.①②

B.①④

C.①②④

D.①②③