如图所示为一皮带传动装置，右轮的半径为r，a是它边缘上的一点，左侧是一轮轴，大轮的半径为4r，小轮的半径为2r，b 点在小轮上，到小轮中心的距离为r，c 点和d 点分别位于小轮和大轮的边缘上。若在传动过程中，皮带不打滑。则：

A. a点与b点的线速度大小相等

B. a点与b点的角速度大小相等

C. a点与c点的线速度大小相等

D. a点与d点的向心加速度大小相等