一小球被细线拴着做匀速圆周运动，其半径为R，向心加速度为a， 则[ ]

A. 小球相对于圆心的线速度不变

B.小球的线速度为

C.小球在时间t内通过的路程为s=

D.小球做匀速圆周运动的周期T=2π