请将下列内容按公民的权利和义务进行分类，把序号填写在相应的横线上。

①对国家机关及其工作人员的工作提出批评建议

②依法纳税

③维护国家统一和民族团结

④公民的人身自由不受侵犯

⑤公民的住宅不受侵犯

⑥成年子女赡养扶助父母

（1）权利：_______________________、____________________、____________________。

（2）义务：_______________________、____________________、____________________。