某人造卫星绕地球做匀速圆周运动，设地球半径为R，地面重力加速度为g。下列说法错误的是[ ]

A．人造卫星的最小周期为2π

B．卫星在距地面高度R处的绕行速度为

C．卫星在距地面高度为R处的重力加速度为g/4

D．地球同步卫星的速率比近地卫星速率小，所以发射同步卫星所需的能量较少