一般货车的传动轴分为两根，其目的是（）。

A.为了结构简单，以便于制造，且易保持平衡

B.为了减轻重量，以减小惯性力

C.为了安装方便，以使维修简单

D.为了缩短传动轴长度，提高刚度，以免高速时发生扭转共振