根据《合同法》的规定，下列合同中，属于无效合同的是（）。

A.代理人梁某超越代理权限与第三人朱某订立的租赁合同

B.因乘人之危订立的合同

C.限制行为能力人订立的纯获利益的合同

D.刘某、王某恶意串通订立的损害第三人高某利益的合同

下列哪些不是沟通的主要障碍（）

A.地位上的障碍

B.心理上的障碍

C.行为上的障碍

D.语言文字上的障碍