A、一氧化碳难溶于水，可选用排水法收集；密度略小于空气密度但和空气密度太接近不能用向下排空气法收集，故A不能选．

B、二氧化碳密度比空气密度大，可选用向上排空气法；二氧化碳能溶于水且能和水反应所以不可选用排水法收集，故B不能选．

C、氧气密度比空气密度大，可选用向上排空气法收集；氧气难溶于水可选用排水法收集，故C不能选．

D、氢气密度比空气密度小，不易溶于水，所以氢气可选用向下排空气法收集也可选用排水法收集，故D符合题目要求．

故答案选D．