答案：D

题目分析：题目中指明王先生同另外两人成立一家服装公司，所以B和C错误。有限责任公司的特点之一是股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任，材料中王先生同另外两人各自以其出资额为限对公司承担有限责任，所以该公司是有限责任公司，答案是D。