答案：C

本题考查公民权利和义务的关系，公民权利与义务是统一的，具有一致性，故①入选。②选项观点错误，权利是相对的，有条件的，义务是绝对的，权利可以放弃，义务必须履行，故排除。公民在法律上既是权利的主体，又是义务的主体，故③入选。④选项观点错误，权利与义务在法律关系上是相对应而存在，但不是对等的，权利可以放弃，义务必须履行，故排除。