答案：A

题目分析：《中华人民共和国继承法》中规定：一般情况下，继承人继承遗产的份额应当均等。对生活特殊困难的缺失劳动能力的继承人，分配遗产是应予以照顾。对有抚养能力和抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，应当不分或少分。题干中刘某的女儿未尽赡养父母的义务，故其也不能享有继承父母遗产的权利。没有无义务的权利，也没有无权利的义务。公民的权利与义务具有一致性的。

点评：本题以生活中的继承问题为背景，考查公民权利与义务是具有一致性的，享有权利是履行义务的前提，履行义务是享有权利的基础。