答案：D

题目分析：①错误，价值观对人们的行为具有导向作用。②符合题意，知荣辱属于社会意识范畴，衣食足属于社会存在范畴。③与上述材料无关。④符合题意，知荣辱和思淫欲都属于社会意识，但这是社会生活中同时存在的现象。因此保留②④，选择D。

点评：此类试题要求学生掌握社会存在和社会意识的关系、社会意识具有相对独立性。社会存在和社会意识的关系：社会存在决定社会意识，社会意识是社会存在的反映；社会意识对社会存在具有能动的反作用。先进的社会意识对社会发展起积极的推动作用，落后的社会意识对社会的发展起阻碍作用。社会意识具有相对独立性，它有时会落后于社会存在，有时会先于社会存在而变化发展。本题难度适中，查学生根据书本知识对材料进行分析的能力。