桥式起重机的主钩电动机经常需要在满载下起动，并且根据负载的不同而改变提升速度。在吊起重物的过程中，速度亦需改变，因此，电动机应选( )。

A．笼型三相异步电动机

B．绕线转子三相异步电动机

C．步进电动机

D．交流伺服电动机