在简单控制系统中，选择控制器的正、反作用的目的是使系统中控制器、执行器、被控对象三个环节组合起来，形成( )的闭环系统。

A．(A) 正作用

B．(B) 反作用

C．(C) 正反馈

D．(D) 负反馈