参考答案：A

解析： 本题考核的是防碰装置的结构形式。防碰装置的结构形式主要有：
(1) 反射型。由发射器、接收器、控制器和反射板组成。
(2) 直射型。检测波不经过反射板反射的产品统称为直射型。