A、亚洲人口稠密地区集中在东亚如中国、日本、南亚如印度，东南亚如印尼等．日本属于发达国家，故错误．

B、人口稠密地区共同的特点是：①纬度位置方面，中低纬度的温带和热带地区；②海陆位置方面，沿海地区；③地形方面，地形平坦的平原地区；不是所有大平原都具备此特点，故错误；

C、非洲是世界上人口自然增长率最高的一洲，故错误；

D、亚洲人口占世界总人口的一半以上，故正确．

故选：D．