A、装置③是一个错误的装置，因为长颈漏斗的下端在液面以上；故选项错误；

B、装置④中的碱石灰是氢氧化钠和生石灰的混合物，氯化氢气体与氢氧化钠能发生化学反应，因此不能干燥氯化氢气体；故选项错误；

C、装置①是需要加热的装置，可以用来加热高锰酸钾或氯酸钾制氧气，故选项正确；

D、装置②是收集气体的装置，如果气体的密度比空气的密度大，应该从b进入；如果气体的密度比空气的密度小，应该从a进入；故选项正确；

故选C、D