答案：A

题目分析：青年小丁符合征兵条件，主动报名参军是依法履行服兵役的义务，工人老扬遵纪守法，从不做法律止做的事情是在履行依法办事的义务；学生小明和同学成立废电池回收小分队，上门回收废电池，是在履行保护环境、节约资源的义务，老师老张积极参与镇人大代表选举，认真投出神圣一票是在行使自己的选举的权利，题干中强调的是公民自觉履行义务，④错误，把含④的答案排除，应选A。