答案：D

题目分析：公民只有具有人身自由才有可能进行正常的生活、学习和工作，愉快地享有其他各项自由和权利。因此①正确。公民的基本义务是社会和国家对公民的基本的要求。义务具有强制性。因而②是正确的。权利和义务是相统一的：任何公民享有宪法和法律规定的权利，同时必须履行宪法和法律规定的义务；享有权利是履行义务的前提，履行义务是享有权利的基础。因此③④正确。综合上述，所有选项都符合题意。

点评：本题深入挖掘教材，考查学生对基础知识的理解程度。本题的备选项权利、义务、权利与义务的关系，考查内容较为全面。