参考答案：D

解析：

在社会工作实务的通用过程中，要实施帮助服务对象的愿望需要制定科学和周密的工作计划，服务计划是为社会工作介入做准备的，所以，小林在开始给大勇做辅导时，应该有一个包括目的与目标、关注的问题与对象以及介入的方法和介入行为等等在内的服务计划。

【命题点拨】本题考查的是社会工作实务的过程，尤其是其在各种社会工作的运用。考生需要记住社会工作实务的六个环节及每个环节的相应内容。