下列关于舵机对电力拖动与控制的要求的诸多说法正确的（）。

A．应设有专用的柴油发电装置向舵机供电以保证供电可靠

B．电动舵机的拖动电动机不允许发生堵转

C．通常分左、右两舷馈线向舵机供电，其中之一与应急电源相连

D．拖动电动机的过载能力较差

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